とにかくひねってまわしてのばすのだということを3次元でやって、n次元でもやってると思う。ジョルダンブロックとかはなんに使うんだか皆目分からん。位相幾何やって、読まないとまぁ、3次元以降は分からんだろうなぁと思う。工学とかで実用し始めたら辞書的資料にはよいとは思う。むかしの講義ノートだからonline lectureをこの本で誰かがかいつまんで80分かける12回で、してくれたらうれしい