大航海時代の幕開けとともに異境で発見された新種の動物に関する分類体系が模索される。 動物学の父と称されるゲスナーは『動物誌』の中で、新大陸で発見されたナマケモノを取り上げて『アルクトピテクス』すなわち『熊猿』と命名した。