2周目: 三色ボールペン読書

第1章は発射と回収システム、第2章がセンシング技術の紹介。どちらもドローンを運用する上で考慮しなければならない要素である。 第1章には満足できた。特に各機構を採用した機体の分布を簡易に確認できるのは、AUVSIのデータベースを活用している強みがあると思う。 第2章は紹介に留まっておりドローンの特色はあまり読み取れなかった。ドローンは通信容量や計算機能に制限があるものが多い。いくら性能の良いセンサーであっても通信量とのトレードオフや計算能力、通信方式の選択に制限がある。そこに踏み込んだ資料が欲しいところ……

結局、飛ばす/降ろすのがいちばん難解なんだよね……