動物福祉は、私たちがそれを良いあるいは悪いと判断するからとか、社会における特定の状況で動物の利用が容認あるいは非難されているからといって、変化しないということを認識しなければならない。動物福祉は動物の主観的状態のことであり、私たちや福祉の社会的見解とは関連のないものである。しかしながら、私たちの福祉の認識の仕方は、動物の扱い方、ひいては動物に与える状況に非常に大きな影響を与える。また、福祉がそれぞれの個体に特有なものであると認識する必要もある。したがって、異なる動物が同じ状況に曝されたとしても、福祉はその個体間で異なる可能性があり、実際、同じ個体であっても、その個体が得る福祉は時がたてば変わってしまうこともある。