この男、次に何をやらかすか本当に予想がつかないので面白い！ 自分を中世の騎士だと本気で思い込んじゃった男、キハーダは自らを「ドン=キホーテ=デ=ラ=マンチャ」と名乗り、とにかく冒険に出かけていい感じに世界のあにこちを彷徨い歩き、武勲を打ち立てようとします。そこらへんの気のいい農民サンチョ・パンサと愛馬ロシナンテと共に行く旅路は、まさに思い込んだら一直線！　宿屋を城と思い込んだり風車を巨人と思い込んだり羊の群れを争いと思い込んだりで毎度毎度やらかして打ちのめされても諦めません。独りよがりな正義感を振りかざすドン=キホーテ(しかしなぜかものすごく愛おしくなる)とその周りの現実的な皆さんのドタバタ物語です。