新皮質は世界のモデルを学び、そのモデルにもとづいて予測する（67頁）とかプラトンのイデア論ってそんな話じゃなかったっけ？とか、座標系を使っているってVision Transformerもそんな感じだったっけ...とかうろ覚えの記憶が曖昧に浮かんでは消えつつしながら読んでる。