幕末、幕府海軍の軍艦として初めて太平洋を横断する咸臨丸。測量方兼運用方の小野友五郎は、正確な観測と計算で航海を支える。 時代の潮目が変わるなか、世界の中の日本を肌で意識し、自前の軍艦建設、防衛のための測量など奔走する技術者たち。