衝動という感覚的なものを複数のアプローチで解説し、それを実装させる方法について論じている一冊。 三章くらいまではめちゃめちゃ分かりやすい！と思いながら読んでいたのに、後半理解が追いつかず、目がすべるように…。 とは言え、衝動が自分の理解していた姿とは異なると分かっただけでも、この本を手に取った意義を感じた。