百万都市を一手に支配した江戸町奉行所の「実働部隊」が与力と同心。治安維持をはじめとする幅広い分野にわたる彼らの業務の実態と、組屋敷での生活、そして、深い教養と豊かな人脈に裏打ちされた、知られざる文化活動に光を当てる。明治維新後、新時代と格闘しつつ、江戸を回顧し、語り継いだ彼らの実像に迫る。